手持GPS優(yōu)選金升科技--GPS知識原理
| 手持GPS優(yōu)選金升科技--GPS知識原理 |
 | GPS全球衛(wèi)星定位導航系統(tǒng)(Global Positioning System-GPS)是美國從本世紀70年代開始研制，歷時20年，耗資200億美元，于1994年**建成，具有在海、陸、空進行全方位實時三維導航與定位能力的新一代衛(wèi)星導航與定位系統(tǒng)。經近10年我國測繪等部門的使用表明，GPS以全天候、高精度、自動化、**益等顯著特點，贏得廣大測繪工作者的信賴，并成功地應用于大地測量、工程測量、航空攝影測量、運載工具導航和管制、地殼運動監(jiān)測、工程變形監(jiān)測、資源勘察、地球動力學等多種學科，從而給測繪領域帶來一場深刻的技術**。
隨著全球定位系統(tǒng)的不斷改進，硬、軟件的不斷完善，應用領域正在不斷地開拓，目前已遍及國民經濟各種部門，并開始逐步深入人們的日常生活。
GPS系統(tǒng)的特點:
1、全球，全天候工作：
能為用戶提供連續(xù)，實時的三維位置，三維速度和精密時間。不受天氣的影響。
2、定位精度高：
單機定位精度優(yōu)于10米，采用差分定位，精度可達厘米級和毫米級。
3、功能多，應用廣：
隨著人們對GPS認識的加深，GPS不僅在測量，導航，測速，測時等方面得到更廣泛的應用，而且其應用領域不斷擴大。
GPS發(fā)展
在衛(wèi)星定位系統(tǒng)出現之前，遠程導航與定位主要用無線導航系統(tǒng)。
1、無線電導航系統(tǒng)
·羅蘭--C：工作在100KHZ，由三個地面導航臺組成，導航工作區(qū)域2000KM，一般精度200-300M。
·Omega（奧米茄）：工作在十幾千赫。由八個地面導航臺組成，可覆蓋全球。精度幾英里。
·多卜勒系統(tǒng)：利用多卜勒頻移原理，通過測量其頻移得到運動物參數（地速和偏流角），推算出飛行器位置，屬自備式航位推算系統(tǒng)。誤差隨航程增加而累加。
缺點：覆蓋的工作區(qū)域小；電波傳播受大氣影響；定位精度不高。
2、衛(wèi)星定位系統(tǒng)
*早的衛(wèi)星定位系統(tǒng)是美國的子午儀系統(tǒng)（transit），1958年研制，64年正式投入使用。由于該系統(tǒng)衛(wèi)星數目較?。?/span>5-6顆），運行高度較低（平均1000KM），從地面站觀測到衛(wèi)星的時間隔較長（平均1.5h），因而它無法提供連續(xù)的實時三維導航，而且精度較低。
為滿足**部門和民用部門對連續(xù)實時和三維導航的迫切要求。1973年美國國防部制定了GPS計劃。
3、GPS發(fā)展歷程
GPS實施計劃共分三個階段：
·**階段為方案論證和初步設計階段。從1973年到1979年，共發(fā)射了4顆試驗衛(wèi)星。研制了地面接收機及建立地面跟蹤網。
·**階段為**研制和試驗階段。從1979年到1984年，又陸續(xù)發(fā)射了7顆試驗衛(wèi)星，研制了各種用途接收機。實驗表明，GPS定位精度遠遠超過設計標準。
·第三階段為實用組網階段。1989年2月4日**顆GPS工作衛(wèi)星發(fā)射成功，表明GPS系統(tǒng)進入工程建設階段。1993年底實用的GPS網即（21+3）GPS星座已經建成，今后將根據計劃更換失效的衛(wèi)星。
GPS原理
1、GPS系統(tǒng)的組成
GPS由三個獨立的部分組成：
● 空間部分：21顆工作衛(wèi)星，3顆備用衛(wèi)星。
● 地面支撐系統(tǒng)：1個主控站，3個注入站，5個監(jiān)測站。
● 用戶設備部分：接收GPS衛(wèi)星發(fā)射信號，以獲得必要的導航和定位信息，經數據處理，完成導航和定位工作。
GPS接收機硬件一般由主機、天線和電源組成。
2、GPS定位原理
GPS定位的基本原理是根據高速運動的衛(wèi)星瞬間位置作為已知的起算數據，采用空間距離后方交會的方法，確定待測點的位置。如圖所示，假設t時刻在地面待測點上安置GPS接收機，可以測定GPS信號到達接收機的時間△t，再加上接收機所接收到的衛(wèi)星星歷等其它數據可以確定以下四個方程式： | | 
| 上述四個方程式中待測點坐標x、 y、 z 和Vto為未知參數，其中di=c△ti (i=1、2、3、4)。
di (i=1、2、3、4) 分別為衛(wèi)星1、衛(wèi)星2、衛(wèi)星3、衛(wèi)星4到接收機之間的距離。
△ti (i=1、2、3、4) 分別為衛(wèi)星1、衛(wèi)星2、衛(wèi)星3、衛(wèi)星4的信號到達接收機所經歷的時間。
c為GPS信號的傳播速度（即光速）。
四個方程式中各個參數意義如下：
x、y、z 為待測點坐標的空間直角坐標。
xi 、yi 、zi (i=1、2、3、4) 分別為衛(wèi)星1、衛(wèi)星2、衛(wèi)星3、衛(wèi)星4在t時刻的空間直角坐標，
可由衛(wèi)星導航電文求得。
Vt i (i=1、2、3、4) 分別為衛(wèi)星1、衛(wèi)星2、衛(wèi)星3、衛(wèi)星4的衛(wèi)星鐘的鐘差，由衛(wèi)星星歷提供。
Vto為接收機的鐘差。
由以上四個方程即可解算出待測點的坐標x、y、z 和接收機的鐘差Vto 。
DGPS原理
目前GPS系統(tǒng)提供的定位精度是優(yōu)于10米，而為得到更高的定位精度，我們通常采用差分GPS技術：將一臺GPS接收機安置在基準站上進行觀測。根據基準站已知精密坐標，計算出基準站到衛(wèi)星的距離改正數，并由基準站實時將這一數據發(fā)送出去。用戶接收機在進行GPS觀測的同時，也接收到基準站發(fā)出的改正數，并對其定位結果進行改正，從而提高定位精度。
差分GPS分為兩大類：偽距差分和載波相位差分。
1． 偽距差分原理
這是應用*廣的一種差分。在基準站上，觀測所有衛(wèi)星，根據基準站已知坐標和各衛(wèi)星的坐標，求出每顆衛(wèi)星每一時刻到基準站的真實距離。再與測得的偽距比較，得出偽距改正數，將其傳輸至用戶接收機，提高定位精度。
這種差分，能得到米級定位精度，如沿海廣泛使用的“信標差分”
2．載波相位差分原理
載波相位差分技術又稱RTK（Real Time Kinematic）技術，是實時處理兩個測站載波相位觀測量的差分方法。即是將基準站采集的載波相位發(fā)給用戶接收機，進行求差解算坐標。
載波相位差分可使定位精度達到厘米級。大量應用于動態(tài)需要高精度位置的領域。 | | |
